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铁建重工掘进机研究设计院工程师张强介绍，针对项目施工风险和难点在线导航91，研制团队通过创新攻关，采用小间距、大范围扩挖刀盘、钢拱架和钢管片双支护、主驱动防涌门等设计，通过配置双速比大扭矩减速机等系统，提高掘进机针对不良地质的适应能力；配置钢拱架运输与喂送系统、遥控式清渣等设备，降低施工劳动；配置智能掘进系统、围岩信息采集、超前探测系统等多项智能化技术，为工程智能监造提供强有力的支撑。