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先秦时期，部分少数民族的体育活动已具雏形，如秋千、爬树等，多与生产劳动紧密相连，古人也创作“舞”的运动形式来锻炼筋骨。秦汉时期，民族融合促进了体育文化交流，一些少数民族参与蹴鞠、角抵等，这些活动广泛开展，深受人们喜爱。三国至隋唐时期，军事对峙促使统治者强兵重武，推动了少数民族骑射等武艺的发展。宋元明清时期，武术体系逐渐形成，少数民族传统体育项目不断丰富发展，且具有鲜明的民族特色。