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上海市建筑科学研究院有限公司（简称“上海建科院”）长期承担上海市三分之一道路、桥梁和隧道检验检测任务，其自主研发的爬索机器人为索结构桥梁的检测提供了全新的技术解决方案。相比传统人工操作存在的高风险和效率低下，爬索机器人通过智能感知技术和精准控制系统，可在索结构表面实现自动巡检。目前小奶猫github地址v196，爬索机器人可快速获取高分辨率图像和关键病害数据，生成检测报告，大幅提升索结构检测的效率和安全性。

与此同时，上海建科院在硬件创新的基础上，进一步推出了“桥智检系统”和基础设施运维云平台。以桥梁检测为例，传统人工检测一座大桥需耗费数周时间，而结合无人机和爬索机器人技术，仅需数天甚至数小时便可完成任务，能效提升超过50%。与此同时，通过云平台的数据同步和自动化分析，检测成果以数字可视化的方式呈现，质量和可靠性得到显著提升。目前，这些技术已在3000多座桥梁和百公里隧道的运维检测实际工程中得到应用。